高速注塑机配置和目的：

1.该系列大型卧式行走机器人适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。

2.臂形包括单节和双节；上下行程从1200 ~ 3000毫米到3000毫米，三片模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。

3.横轴标准为变频电机驱动(也可根据实际需要选择交流伺服电机驱动)。

4.上下拉出由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高模具的移除效率。

5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%)，降低产品的不合格率，精确控制生产。

6.它能保证操作人员的安全，减少浪费。

高速注塑机主体结构：

1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动。定位精度可达0.1毫米

2.上下导轴通常由气缸驱动。可以选择交流伺服电机来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均采用精密直线高刚性直线滑轨，耐磨寿命长。

3.上、下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻、刚性高，能满足拆卸速度快、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计和大规模生产，零件互换性强，侧面倒角机构。

可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双节臂采用高刚性直线滑轨、铝合金结构梁和特殊设计的皮带双速机构，大大缩短了上、下臂的结构高度。上下气缸只能在半个冲程内达到全冲程。除了提高上下行程的速度和稳定性，它还可以用在植物高度低的地方。

高速注塑机可选功能：

1.拉出电动调节：拉出位置，行程电动遥控调节和节省调节时间增加操作安全性。

2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可调节节省时间，增加操作安全性。

3.横轴数字控制：位设置横向行程，可将成品放置在多个点和循环中，99个点用于排列成品。

4.横向伺服电机驱动：横向轴可由交流伺服电机驱动，采用精密行星减速器带传动，速度快，定位准确。定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位取出。

5.脱模剂组：可以设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。

6.当中板检查：应用于三板模具时，确认中板位置以防止第二臂撞击模具。

7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品碰撞。

8.空气压缩剪切装置：可以安装在横向末端的臂或切割头上。

9.模具的外部以低速：向下移动，以避免伤害操作者。注：该系列型号只能具有横轴数字控制、横轴伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动三种可选功能中的

高速注塑机身体结构中型水平机械手：

配置和用途：

1.中型卧式机械手系列适用于取出80-600吨卧式注塑机的成品和水口。

2.臂式是双截面的；辅助臂可以增加三个模具，成品和水口可以同时夹紧。气缸驱动的上下冲程从800-1200毫米。

3.横向驱动模式：标准为变频电机驱动(交流伺服电机驱动可选)。

4.成品臂的上下轴可以根据需要由交流伺服电机驱动，以提高模具中的移除效率。

5.机械手可以提高生产率，降低产品的不合格率，精确控制生产。

6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。

结构和功能：

1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，上、下、拉出由气缸驱动。

2.横臂和上、下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，能满足高抽速、高效率、高精度和长寿命的要求。

3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要半个冲程就能达到全冲程，并与厂房的下部配合。

4.侧姿态倒角机构可配合动模或定模取出并固定90度倒角。

5.夹具上预留有气压管道和检测信号，预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具，如吸、夹、握等，也可用于取出各种成品。

6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚性精密直线滑轨，稳定、光滑、耐磨、使用寿命长。